REGLAMENTO CATEGORIA SEGUIDOR DE LÍNEA PLATAFORMA ABIERTA MODO PERSECUCIÓN

1. Reserva de modificación de las normas y decisiones de los jueces

Los jueces del evento se reservan el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, cuando lo estimen oportuno para el desarrollo de las pruebas. Las decisiones de ellos mismos serán en todo momento inapelables.

2. Introducción

El siguiente documento incluye información relevante que describe toda la información necesaria para participar en la categoría robot seguidor de línea plataforma abierta modo persecución 2016. Toda la información aquí incluida está sujeta a modificaciones por parte de equipo organizador y todos los cambios y pronunciamientos se realizarán por medio de la página del evento http://www.ideat.com.co/ y mediante notificaciones enviadas al correo electrónico.

A continuación se detalla el reglamento del torneo categoría de robots ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA PLATAFORMA ABIERTA MODO PERSECUCIÓN.

3. Objetivo

El concurso de carrera de persecución de robots consistirá en lograr que dos participantes con sus respectivos robots sigan fielmente una línea negra, dibujada en la pista de competencia. El robot del participante (1) deberá dar alcance al robot del participante (2) a través de la línea negra y éste ganará. Si el robot del participante (2) da alcance primero al robot del participante (1), éste será el vencedor de la contienda, procurando tardar el menor tiempo posible.

El final de la prueba se considera cuando el robot dé alcance al robot contrincante, si la competencia es muy pareja y la distancia entre los dos robots sigue siendo notoria, se detendrán ambos robots, y darán una vuelta completa a la pista cada uno. Se registrara el tiempo en que realicen el recorrido, y el que logre hacer menor tiempo, será declarado ganador.

4. Área de competencia

El área de Competencia consta de un circuito formado por una línea negra de 2 cm (±0,3cm) de ancho sobre un fondo blanco. Ésta línea conforma un circuito abierto con tantas curvas y rectas como se considere necesario. No se tendrán bifurcaciones ni cruces y la pista tendrá un solo sentido. No habrá cortes en ninguna parte de la pista (zonas blancas que corten la continuidad de la línea negra). La salida iniciará en algún lugar de la línea que contenga una recta de al menos 100mm. La trayectoria del robot será una curva suave. Una pista de pruebas, diferente a la pista del concurso, estará disponible. El tamaño máximo del circuito será de 2 x 3 metros manteniendo 20 centímetros de margen en los bordes. La Iluminación de la pista será artificial y/o natural pero sin exposición directa al sol. El circuito se dará a conocer 1 día antes del evento, a través de la página http://ideat.com.co/

5. Robots

Las dimensiones y el peso de los robots no están restringidas, pero es importante tener en cuenta las características del circuito de modo a no restar maniobrabilidad al mismo por un tamaño excesivo. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.

El robot no se podrá separar en partes durante la competencia y deberá contar con una llave interruptora o pulsador que el representante activará en el momento en que el juez de la orden de inicio de la carrera. Una vez encendido, el robot deberá realizar su recorrido sin ninguna asistencia.

Para la construcción del robot se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:

  1. 5.1. Control: Se podrán utilizar para la parte de control cualquier tipo de elemento electrónico básico (compuertas, transistores, operacionales, etc.), también está permitido el uso de microcontroladores, microprocesadores, relés programables, PLC´s, etc.
  2. 5.2. Mecánica: Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el circuito serán motores eléctricos. El sistema de desplazamiento puede estar basado en ruedas, orugas o patas.
  3. 5.3. Alimentación: La alimentación de los mismos será por baterías. Se permitirá durante toda la competencia el uso de varias baterías o baterías recargables. En caso de que se decida utilizar baterías recargables, el equipo contará con la posibilidad de recargar la misma cuando el robot no esté en competencia, debiendo tener cada equipo su propia fuente de carga.

Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente descalificado de la competencia.

6. Criterios de calificación

Se evaluará la creatividad, ingenio, diseño y forma de resolver la problemática planteada en el robot.

Acorde al número de integrantes inscritos y presentes el día de la competencia, el juez decidirá el criterio de eliminatoria para llevar a cabo el torneo, por ejemplo haciendo eliminatorias por grupos o eliminación directa.

Los robots siempre deberán seguir la línea, en caso de perderla solo tendrá un intento de reorientar el robot, dispondrán de 5 segundos para continuar su camino. Si pasado ese tiempo el robot no continúa la persecución en el tramo donde abandonó la línea, se dará por terminada la persecución y ganará el robot que quede dentro de la línea.

7. Evaluación De La Competencia

Cada robot seguirá la trayectoria de la línea en forma autónoma y sólo se considerará al robot que alcance al robot rival.

  1. 7.1. Los dos robots se encontrarán en la posición de salida y el juez indicará cuando inician la persecución. Esta competencia terminará hasta que se dé alcance al robot rival. El límite de tiempo de la persecución durante las rondas eliminatorias, será de 5 minutos. Si no se llegaran a alcanzar los robots, se detendrá la persecución, y cada robot dará una vuelta completa a la pista, y quién realice el recorrido en el menor tiempo posible, será el ganador.
  2. 7.2. Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que quede dentro de la pista y más cerca del robot rival (para las rondas finales).
  3. 7.3. El desarrollo de la competencia será el siguiente:
    1. Momentos previos al inicio de la competencia se realizará el sorteo de enfrentamientos, que definirá el orden de participación de los equipos. Las rondas eliminatorias quedarán definidas dependiendo del número de participantes inscritos.
    2. Se llamará a cada capitán conforme hayan quedado definidas las eliminatorias, pasará al área de competencia, donde se le entregará su robot correspondiente para colocarlo en posición inicial de persecución.
    3. El ganador tendrá 3 minutos para hacer reparaciones, o solución de fallas, antes de ser devuelto al juez para la siguiente competencia.
    4. La iluminación para todas las pruebas será luz natural. Se procurará que todas las pruebas sean a la sombra, es decir, que la luz solar no incida directamente en el área de trabajo de cada una de las categorías.
    5. No se aceptaran quejas referentes a las condiciones de la luz pero se hará lo posible para que todos los participantes tengan las mismas condiciones.

8. Requisitos De Los Participantes

Los puntos descritos a continuación son requisito para poder participar:

  1. 8.1. La convocatoria está abierta a cualquier estudiante de colegio que esté interesado en el diseño de máquinas y/o que tenga interés en la robótica y las disciplinas que la conforman.
  2. 8.2. Los equipos estarán conformados por tres (3) participantes (el robot sólo puede ser operado por uno de los miembros (capitán) del grupo a la vez, pero pueden alternarse esta función entre los miembros del equipo) y cada uno de los miembros debe cumplir con los siguientes requisitos:
    1. Estar matriculado en una institución educativa registrada ante el Ministerio de Educación Nacional o sus Secretarias y/o contar con el apoyo de la misma para la participación de los tres integrantes del equipo en el concurso.
    2. Tener disponibilidad para estar presente los días 21 y 22 de septiembre de 2016 en Bucaramanga (si el o los integrantes son de una ciudad diferente a Bucaramanga, éstos o la institución en la cual estudian, debe asumir los gastos correspondientes a pasajes, estadía, alimentación y demás viáticos durante su estadía en la ciudad).
    3. El comité organizador NO proporcionará materiales necesarios para la construcción del robot, tampoco suministrará ninguna máquina ni herramienta.
    4. La inscripción deberá realizarse únicamente a través de la página http://ideat.com.co/ (No se aceptan formularios impresos en el evento).
    5. El no cumplimiento de alguno de los ítems antes mencionados podrá dar lugar a la no participación del equipo al reto, decisión que determinarán los jueces.
  3. 8.3. Los equipos deberán presentarse debidamente vestidos al evento y a las competencias, se recomienda el uso de uniformes (por ejemplo camisa similar o gorras) para facilitar la identificación de los equipos.
  4. 8.4. Se recomienda a los equipos permanecer en el área del evento con el objetivo de estar presentes por lo menos con un participante en caso de ser necesitado por los jueces. También está permitida y será promovida la colaboración entre equipos.
  5. 8.5. Es responsabilidad de los participantes velar por la seguridad de los robots y objetos. El comité organizador no se hace responsable por daños ni perdidas de los objetos que lleven.
  6. 8.6. Pasará a la siguiente ronda el robot que logre vencer a su rival.

9. Transitorios

  1. 9.1. Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente reglamento dentro y durante la competencia serán resueltos por el Comité Organizador sin derecho de apelación.
  2. 9.2. El Comité Organizador del concurso, se reserva el derecho de generar y realizar modificaciones al presente reglamento sin previo aviso.
  3. 9.3. La interpretación final del reglamento será autonomía del juez.